Hola Ricardo!
En este caso, los 2 mensajes son SEPARADOS. Primero se envía el mensaje ACK, y después se envía el mensaje con los datos de Aplicación. A veces se puede enviar directamente el mensaje ACK conjuntamente con los datos de Aplicación, esto ya depende de la manera en que se implementa TCP en el dispositivo. Cuando se envía un segmento ACK conjuntamente con datos de Aplicación se denomina «piggybacked ACK».
Espero que mi respuesta te ayude!
Atento a tus comentarios! =)
Saludos cordiales