HOla Ricardo!
Un servidor TFTP es un servidor de transferencia de archivos similar a un servidor FTP. Tú puedes obtener diferentes tipos de archivos gracias a este servidor. Generalmente utilizamos a este servidor para transferencia de archivos pequeños, por ejemplo lo utilizamos bastante para transferir archivos de configuración entre nuestro sistema operativo y un dispositivo Cisco… también es utilizado bastante por los teléfonos IP… cuando un teléfono IP se enciende, necesita encontrar a un servidor TFTP que le proporcione un archivo con sus configuraciones básicas… ahora, un teléfono IP puede obtener la IP de un servidor TFTP de 2 formas, puedes configurar este valor en el teléfono de manera directa… o el teléfono puede obtener este valor a través de un servidor DHCP. A través de un servidor DHCP nosotros podemos entregar no solamente parámetros de direccionamiento IP, sino muchos otros valores que nosotros configuremos en el servidor… uno de esos valores es la IP del servidor TFTP.
Más adelante hablamos sobre este protocolo y sobre FTP así que no te preocupes! =)
Espero que haya quedado un poco más claro el panorama.
Saludos cordiales