Hola Dussan!
Lastimosamente no tenemos un libro que vaya de la mano con los videos, sin embargo, existen muchos libros de CCNA en el mercado, dale una búsqueda en Google y encontraras decenas de estos libros, no te puedo recomendar uno en particular, ya que no tienen TODO lo que se necesita para el examen. Sin embargo los más adecuados a mi criterio son los libros de CCNA de Cisco Press.
¿Tal vez tuviste una dificultad en algún video y no se entienden algunos conceptos?
Estoy atento a tus comentarios.