Hola Anstor!
Según mi entendimiento y mi investigación (no hay nada sobre esto detallado en Cisco); un API platform es todo el ecosistema que permite que 2 entidades diferentes puedan comunicarse entre sí e intercambiar datos/información para un fin en particular. Respecto a nuestro entorno, nosotros utilizamos las REST API empleando al protocolo HTTP/HTTPS; entonces la mayoría de la información que nos interesa proteger en un intercambio API se encuentra en la capa de aplicación. Dicho esto un Web Application Firewall se enfoca en la protección de la capa de aplicación y en los datos intercambiados a través del protocolo HTTP/HTTPS, un IDS/IPS otorga una protección más genérica a diferentes niveles, si bien puede trabajar a nivel aplicativo con HTTP y HTTPS, no tiene ese fin específico.
Atento a tus comentarios.
Saludos! =)