Hola Daniel!
Acá tienes que trabajar con el log mostrado. Cuando te muestra ese log, la primera IP mostrada corresponde al router vecino, es decir la IP 192.172.10.50 pertenece al router vecino y ese vecino está provocando el error en la autenticación. Tal vez tu podrías decir que no hay certeza que el router R1 o el router R2 sea el que tiene mal configurada la contraseña, pero en la pregunta hay que trabajar con lo que tienes, y lo que tienes es un log del router R1 mostrándote que el router R2 es que el que provoca la falla de autenticación. Por lo tanto de acuerdo a lo anterior hay que arreglar el comando en el router vecino; la opción «neighbor 192.172.10.50 password cisco» es incorrecta, ya que desde la perspectiva del router vecino la IP del router R1 es la 192.168.10.2.
Espero que ahora quede claro.
Atento a tus comentarios.
Saludos cordiales.