Hola!
Por defecto no existe forma para que desde un router o switch puedas generar mensajes broadcast que provoquen el llenado de la tabla ARP con los datos de todos tus dispositivos. Esto no es posible debido a la forma de trabajo del protocolo ARP… cuando envías un broadcast, ya tienes la dirección MAC de destino de la trama Ethernet (al tratarse de una dirección broadcast), por lo tanto esto significa que ningún dispositivo generara un mensaje ARP request, y por ende ningún dispositivo te responderá con un mensaje ARP reply. La forma de hacerlo, sería a través de la comunicación individual con cada dispositivo.
Atento a tus comentarios.
SAludos! =)