Hola Carlo!
Te dejo el link del RFC OFICIAL de OSPFv3 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc5340
Si te vas a la página 57, ahí veras las direcciones multicast utilizadas. La IP FF02::6 es denominada ALL DRouters y es utilizada para la comunicación con el DR y con el BDR. Lo que entendiste es correcto.
Saludos! =)