Hola Abel, creo que te estas confundiendo ya que por defecto un mensaje ICMP no lleva ni header TCP ni UDP. Por lo tanto la afirmación se mantiene de 1472 bytes + 20 bytes header IP + 8 bytes header ICMP que da como resultado los 1500 bytes que sí puedes enviar por tu conexión.
Respecto a tu segunda consulta, si envías paquetes de más tamaño que el MTU de la otra interface, la otra interface no lo podrá recibir ya que maneja un MTU menor; para enviar paquetes de más tamaño, la interface receptora debe tener tú mismo tamaño de MTU. Por otro lado, si envías un paquete más grande que el MTU de tu propia interface, ahí recién ocurre la fragmentación.
Atento a cualquier otra consulta/comentario.
Saludos! =)