Buenos días Cesar
Generalmente para analizar si un equipo soporta una característica puedes irte al Cisco Feature Navigator (https://cfnng.cisco.com/browse/routing/features) o analizar el data sheet correspondiente.
Según el datasheet de los ISR4000: https://www.cisco.com/c/en/us/products/collateral/routers/4000-series-integrated-services-routers-isr/data_sheet-c78-732542.html podemos observar que el único router que soporta la característica es el 4451 y debes tener un IOS XE superior al 16.5.1.
Los routers ASR y CSR tienen soporte de VXLAN, por ejemplo el router ASR 1000, Serie 9k y CSR 1000V.
Atento a tus comentarios.
Saludos! =)
