Hola!
¡Buena observación!
Cuando queremos obtener una dirección MAC que no se conoce para completar la comunicación, ocurrirá lo mencionado en clase, se enviara el mensaje ARP request (OP Code 1) en forma de broadcast; es la única forma de obtener la dirección MAC de destino. Sin embargo, ese no es el único uso de este mensaje. Puedes leer una explicación de otro uso en el RFC 1122 (https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc1122). Básicamente el otro uso, es para validar que las entradas en la memoria cache ARP se mantengan activas; esas entradas deberían ser eliminadas si ya no van a ser necesitadas, de lo contrario mantendríamos por siempre las entradas en la memoria cache ARP. Lo que ocurre, es que, en un determinado momento, la computadora envía un mensaje ARP request (OP CODE 1), hacia una dirección MAC conocida en la tabla ARP, si no se recibe una respuesta de esa computadora, entonces se asume que ya no existe en la red, y se elimina esa dirección MAC de la tabla ARP; eso es lo que podrías estar viendo en tu dispositivo de red.
Obviamente para este propósito de eliminar entradas de la tabla ARP cache, como lo veras en el RFC, también se utilizan otros mecanismos como el timeout.
Espero haberte aclarado la duda.
¡Saludos! =)