Hola Omar
¿A qué parte del video haces referencia?… en el switch sí deben crearse las VLANs 10 y 20, y en la troncal también deben permitirse las VLANs 10 y 20, cuando se configura el comando «switchport mode trunk», por defecto todas las VLANs estas permitidas. Si hablas del router, efectivamente NO se realiza la creación de VLANs, ya que directamente realizas el etiquetado en las subinterfaces.
Atento a tu respuesta.
Saludos! =)