Hola Dylan!
Imagina que tienes 2 computadoras que quieren envían datos al mismo tiempo en una red con hubs… ¿qué se hace?… los 2 escuchan el medio y si el medio NO está ocupado, ambas computadoras van a enviar datos al mismo tiempo, esto va provocar o no una colisión?… claramente tendremos una colisión. Lo que hará CSMA/CD es emplear mecanismos para evitar que esa colisión vuelva a ocurrir, sin embargo, no existen garantías de que la colisión no suceda de nuevo, todo va depender de los tiempos aleatorios que elijan las computadoras; mientras más computadoras tengas en el medio de transmisión, más probabilidades de que las colisiones vuelvan a pasar.
CSMA/CD emplea mecanismos para tratar de evitar que tengamos NUEVAS colisiones.
Saludos! =)