¡Hola Anthony!
En realidad, IP SLA y BGP son cosas totalmente diferentes (no comparables), una es una herramienta para medir niveles de servicios, y el otro es un protocolo de enrutamiento; respecto al nivel de procesamiento de consumo, pues todo va variar de acuerdo a la forma como implementes las herramientas; si eres parte de la tabla BGP global, obviamente BGP necesitara muchísimos recursos para funcionar. Lo mismo ocurriría con IP SLA, si tienes cientos/miles de sensores, obviamente tendrá impacto en tu procesamiento, ya que IP SLA es una característica basada en software, y no así en hardware; además, cada operación de IP SLA funciona de manera diferente, y por ende consumirá diferente cantidad de recursos. Acá te paso una presentación de Cisco donde detallan en porcentajes, cuanto consumirían de CPU… cierta cantidad de operaciones de acuerdo a la plataforma: https://www.cisco.com/c/dam/global/en_ca/assets/plus/assets/pdf/Intro-to-IP-SLA-DJEROME.pdf , lo puedes apreciar en la página 40 y 50.
Por otro lado, respecto a VRRP, sí es soportado con IP SLA ICMP Echo, cuando falla la operación de tracking, se decrementa la prioridad para hacer el cambio de GW. El comando dentro de la interface que funciona con VRRP, es «vrrp 1 track 1 decrement valor», la configuración de la operación SLA y del track, es la misma que se vio en la clase.
Espero que mi respuesta te ayude.
Saludos! =)