¡Hola Gustavo!
Si no hay un router y tienes 2 dispositivos conectados a un switch en una misma VLAN, el tráfico multicast puede circular entre los 2 dispositivos finales sin problemas, no necesitas enrutamiento multicast. Ahora, cuando hablamos de multicast en un ambiente L2, esto significa que por defecto los switches reenvían todo el tráfico en su VLAN… por supuesto que no queremos esto ya que va inundar de tráfico innecesario a toda la red. Para esto lo que se utiliza es IGMP Snooping que es algo de lo que no hemos hablado, pero te dejo acá el link a la página de Cisco: https://www.cisco.com/c/en/us/td/docs/switches/lan/catalyst9300/software/release/16-5/configuration_guide/ip_mcast_rtng/b_165_ip_mcast_rtng_9300_cg/b_165_ip_mcast_rtng_9300_9500_cg_chapter_01.pdf
Respondiendo tu pregunta específica, si no tienes ningún router que trabaje como querier, el mismo switch puede hacerlo con la característica de IGMP Querier que forma parte de IGMP snooping, en el link presentado también se menciona su configuración.
Recuerda que solo vemos aspectos básicos de multicast para el examen ENCOR, hay mucho contenido que lastimosamente no hemos mencionado sobre esta tecnología.
Quedamos atentos a cualquier otra consulta.
Saludos cordiales.