Hola José,
No encontré ese comentario tal cual en lo que vi del video, pero de todas formas en el contexto del funcionamiento de la red LISP, (sin contar a los dispositivos finales) cualquier router puede ser ITR o ETR, depende de la dirección del tráfico. Si tu tráfico SALE de tu sitio LISP, el router es considerado ITR, y este router es el que inicia la comunicación LISP en la red (una vez se completan todos los registros), este router se comunica con el MS/MR para encontrar al RLOC de destino; después recuerda que el ETR es que el devuelve el mensaje Map_reply hacia el ITR, o se comunica con el MS/MR para que él sea el que devuelva los datos de RLOC hacía el ITR; por lo tanto este router ETR es que RESPONDE en la red LISP a la solicitud de comunicación del ITR.
Estoy atento a cualquier comentario.
¡Saludos! =)