¡Hola Sandra!
Es correcta tu afirmación, si tienes comunicación a nivel de capa 3 entre la PC de Auditoria y los switches, podrías acceder a todos ellos de manera remota, obviamente siempre y cuando los dispositivos de red (switches) se encuentren preparados para recibir dichas conexiones. Tendrías que tener lista la configuración para recibir conexiones Telnet.
Atento a cualquier otra consulta.